REALIZACIJA HARDVERA
I TEHNICKE KARAKTERISTIKE
Kompletan hardver je realizovan u formatu standardne PC-XT
kartice. Omogucuje merenje na 8 razlicitih digitalnih kanala. Moguce je
meriti vremenske intervale do 20mikrosekundi. Goranja granica vremena merenog
ovim sistemom prakticno ne postoji, tako da je moguce posmatrati pojave
koje traju vise casova. Kartica sa elektronikom se veoma jednostavno ugradjuje
u bilo koji slobodni slot na racunaru, a sa mehanickim delom opreme povezuje
se samo jednim kablom. Komponente iz kojih se sastoji hardver su:
1.
Modul za akviziciju podataka
2.
Senzorski podsistem
3.
Modul za analognu predobradu signala
4.
Komunikacioni interfejs
Sve komponente su smestene na standardu PC-XT karticu koja se jednostavno
ugradjuje u bilo koji od slobodnih AT slotova na racunaru.
Izgled
gotove kartice
Modul
za akviziciju podataka
Uloga modula za akviziciju podataka je da prikupi informacije o kretanju
tela na mehanickom delu opreme i odgovarajucim protokolom ih prosledi do
PC racunara. U sklopu ovog modula nalazi se senzorski podsistem, modul
za analognu predobradu senzorskih signala i njihovu konverziju u digitalne
i komunikacioni interfejs. Akvizicioni modul, izuzev senzorskog dela, uradjen
je u varijanti standardne PC-XT kartice.
Senzorski
podsistem
Na mehanickom delu opreme nalazi se osam optickih senzora koji registruju
prolazak tela. Opto par se sastoji iz dve komponente; emsione IC fotodiode
i detekcionog fototranzistora. Senzori su postavljeni na ekvidistantnim
rastojanjima koja iznose 0,15m. Rastojanje izmedju foto diode i foto
tranzistora je podeseno tako da telo, koje se krece duz strme ravni, moze
prekinuti svetlosni zrak na opto paru. Prekid svetlosnog snopa, koji generise
foto dioda, detektuje foto tranzistor, sto ima za posledicu dovodjenje
tranzistora u rezim zakocenja i porasta napona na kolektoru tranzistora.
Ova reakcije se registruje elektronskim kolima u modulu za analognu predobradu
i prosledjuje se odgovarajucim protokolom do PC racunara.
Modul
za analognu predobradu signala
Ovaj modul ima zadatak da prikupi informacije od foto tranzistora i da
ih na ogovarajuci nacin uoblici i dovede na digitalni nivo. Analogni signal
koji se generise na kolektorima foto tranzistora je bogat sumovima, a njegov
nivo prevazilazi standardni digitalni nivo, koji iznosi 5V. Zbog toga se
ovaj signal mora adekvatno analogno obraditi, kako bi bio dostupan modulu
za komunikaciju sa PC racunarom.
Komunikacioni
interfejs
Komunikacioni interfejs i modul analogne predobrade signala realizovani
su kao standardna PC-XT kartica. Ona u sebi mora posedovati dekoder adrese
kartice i odgovajuce transparentne registre preko kojih se odvija prenos
informacija od senzora ka samom PC racunaru.
Adresni dekoder sastoji se od logike koja prepoznaje baznu adresu kartice.
Ona je konstruisna tako da funkcionise kao ulazno-izlazni uredjj. Kako
u periferije spadaju IDE, FDD, interapt kontroleri, graficki modul i mnogi
drugi periferni uredjaji, svaki od njih mora da ima svoje mesto u I/O memorijskoj
mapi. Svaka periferija mora da poseduje baznu adresu preko koje se obavlja
komunikacija i prenos podataka sa glavnim procesorom. Adresni dekoder je
sastavni deo svake periferije, i on se razlikuje od aplikacije do aplikacije.