REALIZACIJA HARDVERA I TEHNICKE KARAKTERISTIKE 

    Kompletan hardver je realizovan u formatu standardne PC-XT kartice. Omogucuje merenje na 8 razlicitih digitalnih kanala. Moguce je meriti vremenske intervale do 20mikrosekundi. Goranja granica vremena merenog ovim sistemom prakticno ne postoji, tako da je moguce posmatrati pojave koje traju vise casova. Kartica sa elektronikom se veoma jednostavno ugradjuje u bilo koji slobodni slot na racunaru, a sa mehanickim delom opreme povezuje se samo jednim kablom. Komponente iz kojih se sastoji hardver su:

1. Modul za akviziciju podataka  
2. Senzorski podsistem  
3. Modul za analognu predobradu signala  
4. Komunikacioni interfejs  

    Sve komponente su smestene na standardu PC-XT karticu koja se jednostavno ugradjuje u bilo koji od slobodnih AT slotova na racunaru.  
 

  Izgled gotove kartice

Modul za akviziciju podataka  

     Uloga modula  za akviziciju podataka je da prikupi informacije o kretanju tela na mehanickom delu opreme i odgovarajucim protokolom ih prosledi do PC racunara. U sklopu ovog modula nalazi se senzorski podsistem, modul za analognu predobradu senzorskih signala i njihovu konverziju u digitalne i komunikacioni interfejs. Akvizicioni modul, izuzev senzorskog dela, uradjen je u varijanti standardne PC-XT kartice.  

Senzorski podsistem  

    Na mehanickom delu opreme nalazi se osam optickih senzora koji registruju prolazak tela. Opto par se sastoji iz dve komponente; emsione IC fotodiode i detekcionog fototranzistora. Senzori su postavljeni na ekvidistantnim rastojanjima koja iznose 0,15m.  Rastojanje izmedju foto diode i foto tranzistora je podeseno tako da telo, koje se krece duz strme ravni, moze prekinuti svetlosni zrak na opto paru. Prekid svetlosnog snopa, koji generise foto dioda, detektuje foto tranzistor, sto ima za posledicu dovodjenje tranzistora u rezim zakocenja i porasta napona na kolektoru tranzistora. Ova reakcije se registruje elektronskim kolima u modulu za analognu predobradu i prosledjuje se odgovarajucim protokolom do PC racunara.  

Modul za analognu predobradu signala  

    Ovaj modul ima zadatak da prikupi informacije od foto tranzistora i da ih na ogovarajuci nacin uoblici i dovede na digitalni nivo. Analogni signal koji se generise na kolektorima foto tranzistora je bogat sumovima, a njegov nivo prevazilazi standardni digitalni nivo, koji iznosi 5V. Zbog toga se ovaj signal mora adekvatno analogno obraditi, kako bi bio dostupan modulu za komunikaciju sa PC racunarom.   
   

Komunikacioni interfejs  

    Komunikacioni interfejs i modul analogne predobrade signala realizovani su kao standardna PC-XT kartica. Ona u sebi mora posedovati dekoder adrese kartice i odgovajuce transparentne registre preko kojih se odvija prenos informacija od senzora ka samom PC racunaru.  
    Adresni dekoder sastoji se od logike koja prepoznaje baznu adresu kartice. Ona je konstruisna tako da funkcionise kao ulazno-izlazni uredjj. Kako u periferije spadaju IDE, FDD, interapt kontroleri, graficki modul i mnogi drugi periferni uredjaji, svaki od njih mora da ima svoje mesto u I/O memorijskoj mapi. Svaka periferija mora da poseduje baznu adresu preko koje se obavlja komunikacija i prenos podataka sa glavnim procesorom. Adresni dekoder je sastavni deo svake periferije, i on se razlikuje od aplikacije do aplikacije.