Подробности истории возникновения Касимовского ханства разными русскими историками описываются по-разному. М.Худяков в этом вопросе чаще ссылается на В.В.Веляминова-Зернова («Исследования о Касимовских царях и царевичах», чч.I-II, Петроград, 1863-1864 гг.) и на Соловьева С.М. («История России», изд-во «Обществ.Польза», кн. I и II).

…Хан Улу Мухамед был внуком Тохтамыша и сыном Сарайского хана Джеляль-уддина. Свергнутый в 1436 г. с Сарайского трона, он отправился в Крым, основал там самостоятельное государство. Однако не утвердившись на Крымском троне, он в 1437 году подошёл к Казани с войском в 3000 человек. Наместник Орды в Казани (в 1411 г. Сарай представлял царевич Талыч, кто был в том 1437 г. — неизвестно) помешать не смог, и Улу Мухамед закрепился в Казани, отколол подчиненные территории от Сарая и стал часто терзать Московское княжество набегами. Осенью 1444 г. и весной 1445 г. он брал Нижний Новгород, его сыновья Махмуд и Якуб затем дошли до Владимира. 7/VII 1445 г. возле Суздаля русские войска были разбиты, а великий князь Василий Васильевич и князь Михаил попали в плен. (Кстати, 14 лет назад именно из рук Улу Мухамеда Василий получал в Сарае ярлык на княжение !) Василий согласился на огромную контрибуцию и его 1 октября освободили. Унизительный договор на Руси вызвал возмущение народа, т.к. около казанских людей получили различные административные должности и города и волости на кормление. К этому времени относится выделение татарам в Мещерской земле (на Оке) особого удела — так называемого «Касимовского царства», отданного, вероятно, в силу условий того же мирного договора, во владение сыну Улу Мухамеда царевичу Касиму. На образование этого удела нельзя смотреть как на добровольную меру русского правительства, — напротив, оно явилось одним из главнейших результатов одержанной Улу Мухамедом победы и первой попыткой татарских ханов вступить в непосредственное управление на русской земле в качестве удельных князей. Русские историки имеют обыкновение изображать положение татарских царевичей, служивших в России в качестве удельных князей, унизительным и ничтожным. Однако по отношению к Касимовским царевичам это совершенно неприменимо : напротив, эти татарским ханам, севшим на русской земле, Московские и Рязанские великие князья были обязаны платить дань — «выход» — совершенно так же, как они платили дани в Сарай и Казань, а впоследствии в Астрахань и ещё в Бахчисарай. Об уплате рязанскими князьями постоянной дани Касимовским государям «по старым дефтерям, по крестному целованью» говорится в договоре рязанских князей Ивана и Федора Васильевичей от 19 августа 1496 г. Дань русского правительства в пользу Касимовских ханов упоминается в договоре между сыновьями Ивана III от 16 июня 1504 г., в завещании Ивана III 1504 г. и была в полной силе ещё при Иване IV, после покорения Казани, когда Россия торжествовала победу над татарами : «выход в царевич городок» упоминается в ичсле обязательств, принятых на себя князем Владимиром Андреевичем Старицким по отношению к Ивану IV от 12 марта 1553 г. «как дед наш князь великий Иван в своей духовной написал», наряду с выходами в Крым и в Астрахань. Русские историки не без удивления констатировали этот факт уплаты русскими государями дани Касимовским ханам, которые обычно рисуются жалкими подручниками Московских великих князей и царей и безвольными исполнителями их приказаний…

М.Худяков отмечает, что, разумеется, не может быть речи о добровольном принятии Василием татар на службу, в силу хитроумного плана «противопоставить варварам варваров же», как думал С.М.Соловьев… Татары, приехавшие в Россию, стали устраиваться здесь так, как им было желательно, и постепенно соорудили мечети в русских городах, где они поселились. Впоследствии русский посол в Турции заявил : «Мой государь не есть враг мусульманской веры. Слуга его, царь Саин-Булат господствует в Касимове, царевич Кайбула в Юрьеве, Ибак в Суржике, князья ногайские в Романове: все они свободно и торжественно славят Магомета в своих мечетях… В Кадоме, в Мещёре многие приказные государям люди мусульманского закона. »…

Личность Улу Мухамеда… рисуется весьма выдающейся… Большой ум, громадная энергия и колоссальная предприимчивость характеризует личность Улу Мухамеда…Русские историки отмечают «рыцарское поведение» Мухаммеда в 1430 г. когда он (живя еще в Сарае) неодобрительно отнесся к нарушению клятвы татарским князем Хайдэром, который посредством обмана взял в плен мценского воеводу Григория Протасова…