Filo ARTRÓPODOS

Subfilo TRILOBITOMORFOS (†)

Clase TRILOBITES (+TRILOBITOIDEOS)

Subfilo QUELICERADOS

Clase MEROSTOMADOS

Subclase Xifosuros

Orden Sinzifosúridos (†)
Orden Limúlidos

Familia Limúlidos

Subclase Euriptéridos o Gigantostráceos (†)

Clase ARÁCNIDOS
Clase PICNOGÓNIDOS

Orden Paleopantópodos (†)
Orden Pantópodos

Subfilo CRUSTÁCEOS

Clase CEFALOCÁRIDOS

Orden Braquípodos

Clase REMIPEDIOS
Clase BRANQUIÓPODOS

Subclase Sarsostráceos

Orden Liptostráceos (†)
Orden Anostráceos

Subclase Calmanostráceos

Orden Kazacartra (†)
Orden Notostráceos

Subclase Diplostráceos

Orden Concostráceos
Orden Cladoceros

Clase OSTRACODOS

Subclase Paleocopos (†)
Subclase Leperditicopos (†)
Subclase Arqueocopos (†)
Subclase Miodocopos
    Superorden Miodocopidos

Orden Miodocopinos

  Superorden Uperohalocípridos

Orden Halocipridinos
Orden Cladocopinos

Subclase Podocopos

Orden Platicopinos
Orden Podocopinos
Orden Metacopinos

Clase MISTACOCÁRIDOS

Orden Mistacocarídidos

Clase COPÉPODOS

Orden Calanoides
Orden Harpacticoides
Orden Ciclopoides
Orden Notodelfioides
Orden Mostriloides
Orden Caligoides
Orden Lerneopodoides

Clase TANTULOCÁRIDOS
Clase BRANQUIUROS

Orden Arguloideos

Clase CIRRÍPEDOS

Superorden Ascotorácicos

Orden Ascotorácicos

Superorden Eucirrípedos

Orden Torácicos

Suborden Lepadomorfos
Suborden Verrucomorfos
Suborden Balanomorfos

Superfamilia Ctamaloideos
Superfamilia Coronuloideos
Superfamilia Balanoideos

Suborden Braquilepadomorfos (†)

Orden Acrotorácicos
Orden Rizocéfalos

Clase MALACOSTRÁCEOS

Subfilo UNIRRÁMEOS

Clase INSECTOS
Clase QUILÓPODOS
Clase DIPLÓPODOS
Clase SINFILOS

Familia Escutigerélidos
Familia Escolopendrélidos

Clase PAURÓPODOS

Orden Paurópodos

  ARTRÓPODOS.. Animales con apéndices articulados, y exoesqueleto quitinoso duro. Presentan segmentación interna y externa, y están provistos de un celoma reducido (hemocele) y segmentos heterónomos. Los crustáceos presentan mandíbulas y antena, son acuáticos y respiran por branquias. Los arácnidos carecen de mandíbulas y antenas, y respiran por sacos pulmonares, sacos branquiales o tráqueas. Los miriápodos tienen mandíbulas y antenas, respiran por tráqueas y poseen muchos pares de patas. Finalmente, los insectos tienen antenas y mandíbulas, tres pares de patas y, por lo general, alas. La mayoría son terrestres y algunos, acuáticos. Respiran por tráqueas y pasan por metamorfosis sencillas (huevo-larva-adulto) o complicadas (huevo-larva-pupa-adulto).