Clase CRINOIDEOS
Orden Milericrínides
Orden Cirtocrínides
Orden Bouergueticrínides
Orden Isocrínides
Orden Comatúlides

 Clase SOMASTEROIDEOS
          Orden Goniactínides
 Clase ASTEROIDEOS
     Orden Platiastérides
     Orden Paxilósides
     Orden Valvátides
     Orden Espinulósides
     Orden Forcipulados
 Clase OFIUROIDEOS
          Orden Oegofiúrides
          Orden Frinofiúrides
          Orden Ofiúrides
 Clase CONCENTRICICLOIDEOS
 

 Clase EQUINOIDEOS
 Subclase PERISCOEQUINOIDEOS
Orden Cidaroides
 Subclase EUEQUINOIDEOS
Orden Equinoturioides
Orden Diadematoides
Orden Pedinoides
Orden Salenioides
Orden Fimosomatoides
Orden Arbacioides
Orden Temnopleuroides
Orden Equinoides
Orden Holectipoides
Orden Clipeasteroides
Orden Casiduloides
Orden Espatangoides
 Clase HOLOTUROIDEOS
 Subclase DENDROQUIIOTÁCEOS
Orden Dactiloquirótides
Orden Dendroquirótides
 Subclase ASPIDOQUIROTÁCEOS
Orden Aspidoquirótides
Orden Elasipódides
 Subclase APODÁCEOS
Orden Molpádides
Orden Apódides

EQUINODERMOS. Son animales marinos de simetría radial, provistos de celoma verdadero y sistema acuovascular. Muchas especies disponen de pies ambulacrales terminados en ventosas (estrella de mar). La pared del cuerpo contiene placas y espículas calizas. Generalmente los sexos están separados. Poseen gran capacidad de regeneración.