Puentes de madera
Este tipo de puente está actualmente en desuso porque la madera es un material no duradero, aunque persiste su uso en puentes provisionales en zonas donde abunda la madera. Necesitan un mantenimiento continuado, ya que corren el peligro de incendiarse o de deteriorarse con la humedad y no suelen tener una vida superior a cien años. Los puentes de madera de caballete se construyen con postes de madera clavados en el fondo del río que sirven de apoyo a troncos o vigas y se utilizan todavía para atravesar algunos valles y ríos.
Los romanos construyeron muchos puentes de caballete con madera. Julio César describe en sus Comentarios la construcción de un puente de madera sobre el Rin por sus legionarios en el año 52 a C. que le permitió derrotar a las tribus germánicas. Los primeros puentes romanos , como el Sublicio, estaban construidos exclusivamente con madera.
Algunos puentes de madera están sostenidos por pilas y estribos de piedra. El puente más antiguo del que se tiene noticias se construyó en Babilonia, sobre el río Eúfrates, en la época de Nabucodonosor, con pilares de piedra y tablero formado por un entramado de vigas de palmera y lianas.
Durante la Edad Media se construyeron sobre el río Segura varios puentes de madera que no resistían las riadas, tras las que se reconstruían, en parte con madera y piedra, según la disponibilidad de recursos.