Verslag van de lezingen
studiereis Edinburgh, CoVer
1998
Door Hilbert Koetsier
Tekst laatst aangepast op 5 juni 1998 (Let op: Vernieuwd!)
(Index...)
Inleiding
Hier volgt een verslag van de lezingen en demonstraties waar 22 studenten
in het kader van een studiereis van de studievereniging CoVer van TCW naar
toe zijn geweest. Het programma vond plaats van 25 mei tot 28 mei op de
University of Edinburgh op de departementen
Cognitive Science en Artificial
Intelligence. Voor Cognitive Science was het programma samengesteld
door Padraic Monaghan (CogSci Edinburgh), voor Artficial Intelligence door
Rens Kortmann (TCW Groningen).
In dit verslag is van ieder praatje of demonstratie een korte samenvatting
gegeven. Bovendien zijn er steeds links toegevoegd waar meer informatie
op internet over de sprekers te vinden is en is er, voor zover aanwezig,
extra informatie bijgeschreven. De samenvattingen en informatie is een
reflectie van de auteur (komen grotendeels uit eigen aantekeningen en zijn
soms verkregen bij het napraten met de sprekers) en zouden onjuistheden
kunnen bevatten. Als dat zo is, dan moet je het maar even melden.
Waarom dit verslag? We hebben in die vier dagen op de universiteit veel
gezien. Zoveel zelfs, dat velen een hoop alweer vergeten zijn. Dat is jammer,
want we hebben veel interessante dingen gezien uit zeer recente onderzoekingen
op ons vakgebied. Ik denk dat er best mensen zijn die door een bepaald
onderwerp geïnspireerd zijn en er misschien meer over zouden willen
weten. Hopelijk helpt dit verslag hen daar een beetje bij.
Wat heeft het verslag nog meer te bieden? Zometeen de index. Helemaal achterin
zijn opgenomen een lijst met nog wat internetadressen, een colofon met
een lijstje mensen en instanties die hebben meegeholpen
aan de excursie en een log van veranderingen aan dit verslag.
Veel lees- en zoekplezier!
Index
Inleiding
Dag 1: maandag 25 mei
Dag 2: dinsdag 26 mei
Dag 3: woensdag 27 mei
Dag 4: donderdag 28 mei
Links naar andere
plaatsen op internet
Log van veranderingen op deze page
Colofon
Heb je commentaar of extra informatie? Mail
me!
Dag 1: maandag 25 mei
Department of Cognitive Science, University of Edinburgh
1. De eerste lezing werd verzorgd door Mark Ellisson en ging over Natural
Computation. Daarbij stelde hij eerst de vraag welke van een aantal gegeven
onderwerpen te maken hadden met computation. Daarna behandelde hij een
aantal voorbeelden van natuurlijke computation tegenover kunstmatige computation.
Meer informatie: internet http://www.cogsci.ed.ac.uk/~marke/NatComp/
Tijdens de presentatie werd een papier uitgedeeld: "Properties of Natural
Computation"
2. Will Lowe vertelde daarna over linguïstische modellen en zijn
werk op het department. Hij houdt zich bezig met de automatische representatie
van een n-dimensionale semantische ruimte naar een 2-dimensionale voorstelling.
Daarmee kan hij redelijk goed effecten van priming voorspellen.
Meer informatie: internet http://www.cogsci.ed.ac.uk/~will/
3. Na een korte koffiepauze met koekjes (verzorgd door Padraic Monaghan)
vertelde Frank Keller over zijn onderzoek "Gradient Grammaticality and
Constraint Re-Ranking". Daarbij ging hij in op de Optimality Theory (OT)
Meer informatie: internet http://www.cogsci.ed.ac.uk/ccs/people/who/keller/index.html
Persoonlijke homepage:
http://www.cogsci.ed.ac.uk/~keller/
Email: keller@cogsci.ed.ac.uk
4. Na een lunch in de binnenstad kreeg Gert Westermann het woord. Zijn
onderzoek bevindt zich op het gebeid van Neural Networkstructures en Constructivism
in Brain development.
Meer informatie: internet http://www.cogsci.ed.ac.uk/~gert/
Email: gert@cogsci.ed.ac.uk
Aangeraden boek over het onderwerp:
Johnson, Mark H. - Developmental Cognitive Neuroscience - ISBN 0-631-20201-3
5. David Sterratt vertelde over zijn onderzoek "Temporal Encoding in
Neural Systems".
Meer informatie: internet
6. De laatste spreker van de dag was David Tugwell. Hij gaf eerst in
het kort de geschiedenis van syntaxis, waarna hij een andere representatie
van de syntax dan boomstructuren voorstelde.
Meer informatie: internet http://www.cogsci.ed.ac.uk/~davidt/
Email: davidt@cogsci.ed.ac.uk
(Index...)
Dag 2: dinsdag 26 mei
Department of Artificial Intelligence, University of Edinburgh
1. De dag begon met een inleidend praatje van Rens Kortmann (TCW Groningen,
nu PhD bij DAI Edinburgh). Na het doorspreken van het programma, vertelde
hij iets over het Britse academische onderwijssyteem en de geschiedenis
van de Dept. Of Artificial Intelligence van de universiteit. De laatste
begon met de oprichting in 1963 en eindigde met de huidige activiteiten
en status van de vakgroep.
2. De tweede spreker, Tom Baron, directeur van de International Office
van de universiteit, sloot aan bij het verhaal van Rens. Bewogen vertelde
hij meer over het Britse academische systeem en over de fundamenten van
onderzoek aan de universiteit. Hij vertelde bijvoorbeeld over twee hoofdactiviteiten
van post-graduate students (doctoraalstudenten), namelijk les geven of
fundamenteel onderzoek doen. Van de laatste zijn twee typen, "Applied Research"
(toegepast onderzoek) en "Blue Sky Research" (theoretisch onderzoek naar
zaken die niet direct een toepassing hoeven te hebben - "pushing the frontlines").
Verder maakte hij duidelijk wat het strakke regime van studies aan de universiteit
inhoudt en wat de toekomst wellicht brengen moge ten aanzien van studeren
(men gaat waarschijnlijk naar een systeem waarbij studenten na elk collegejaar
een certificaat krijgen, waarna ze, mits voldoende resultaat is behaald,
door mogen naar het volgende jaar. Als een student besluit te stoppen,
dan heeft deze altijd nog certificaten van de studie die tot dan ver zijn
gehaald).
Voor meer informatie over studeren in Edinburgh kan men terecht bij
Tom Baron.
International Office: http://www.ed.ac.uk/~internat/
Artificial Intelligence at Edinburgh University : a Perspective: http://www.dai.ed.ac.uk/AI_at_Edinburgh_perspective.html
3. Daarna liet Rens (coördinator van ons programma bij DAI) ons
een aantal informatievideo's zien over projecten in het roboticalab van
DAI en over het lesprogramma Robotica van het departement.
Meer informatie:
Legorobots: http://www.dai.ed.ac.uk/groups/mrg/robots.html
Vleermuis phonotaxis:
Krekel phonotaxis:
4. De eerste lezing van een onderzoeker was die van Christina Anagnostopoulou
over Muziek en AI, genaamd "AI and Music: a general overview and a computaional
model for musical analysis". Zij gaf eerst een overzicht van de verschillende
onderzoeksgebieden van muziek in combinatie met kunstmatige intelligentie
en een motivatie van haar onderzoek. Dit onderzoek is gericht op de analyse
van muziekstukken. Met behulp van neurale netwerken probeert ze delen van
een muziekstuk de classificeren aan de hand van bepaalde karakteristieke
kenmerken van die delen. Ze liet zien en horen hoe een voorbeeld muziekstuk
(een fluitsolo van Debussy) op te splitsen was in een structuur van korte
delen.
Meer informatie: internet http://www.dai.ed.ac.uk/students/chrisa/
Email: chrisa@dai.ed.ac.uk
5. Na de lunch werd een lezing gehouden door Andrew Tuson over zijn
onderzoek, getiteld "PhD in 20 Minutes: No Optimisation without Representation".
Uitgaande van hill-climbing zoekstrategieën besprak hij problemen
met representatie bij het ontwerpen van algorithmen. Daarbij gaf hij twee
casestudies en gaf aan meer cases te willen vinden.
Meer informatie: internet http://www.dai.ed.ac.uk/daidb/people/homes/andrewt/
Non-Symoblic AI: http://www.dai.ed.ac.uk/degrees/pgprosp/pgprospectus/node47.html
Email: andrewt@dai.ed.ac.uk
6. Márcio Brandão (AI & Education Group) bracht
de attentie terug bij muziek. Enthousiast vertelde hij over zijn onderzoek
naar muziekonderwijs in harmonieën, genaamd "A Framework for Teaching
Harmony". Met zijn werk probeert hij onderwijssoftware te schrijven waarmee
muziekstudenten kunnen leren harmonieën te schrijven. Daarbij gaat
hij uit van de Generative Theory of Tonal Music (GTTM), die vele tientallen
regels bevat waaraan een goede (tonale) harmonie moet voldoen. Deel van
zijn werk houdt in het schrijven van een verantwoorde programma-interface.
De achtergrond van Brandan ligt overigens niet in de muziek, maar in de
electrotechniek. Zijn vader was topmusicus.
Meer informatie: internet http://www.dai.ed.ac.uk/students/brandao/
Email: brandao@dai.ed.ac.uk
Andere ontwikkelingen op dit gebied: "Computer Music Journal": http://www.lpe.cic.vnb.br/
7. De laatste spreker van de dag was Anders Bouwer, ook van de AI &
Education Group. In zijn onderzoek houdt hij zich bezig met een "Intelligent
Interface for Argumentative Dialogue in Controversial Domains", wat moet
leiden tot het programma "ArguTrack" waarmee men gestructureerd kan leren
discussiëren. Personen die via de interface in een netwerkje over
een controversieel onderwerp in discussie gaan, kunnen telkens met behulp
van ArguTrack argumenten voor hun stellingen geven. Op deze manier is het
mogelijk dat het systeem participeert in de discussie en overzicht houdt
over de verschillende argumenten van beide partijen.
Meer informatie: internet http://www.dai.ed.ac.uk/students/andersb/
Email: andersb@dai.ed.ac.uk
(Index...)
Dag 3: woensdag 27 mei
Department of Cognitive Science, University of Edinburgh
1. Richard Shillcock beet de spits af met een praatje over een onderzoek
van hem en Padraic Monaghan naar de verwerking van gelezen woorden door
de hersenen. In het onderzoek gaat hij er van uit dat er een scherpe grens
van de verdeling van het visuele beeld is naar de linker en de rechter
hersenhelft. Die grens wordt bepaald door het fixatiepunt van de ogen tijdens
het lezen. Daarbij probeert hij met behulp van modellen aan te tonen hoe
een semantische betekenis van een woord verkregen wordt. Zo blijken de
eerste en de laatste letter van een woord belangrijk te zijn in het kader
van priming.
Meer informatie: internet http://www.cogsci.ed.ac.uk/people/rcs/
Persoonlijke homepage: http://www.cogsci.ed.ac.uk/~rcs/
Email: rcs@cogsci.ed.ac.uk
2. Daarna gaf Padraic Monaghan een demonstratie van het softwarepakket
PDP+, waarmee de modellen gemaakt en getest worden die Shillcock en Monaghan
in hun onderzoek gebruiken.
Informatie over Monaghan: internet http://www.cogsci.ed.ac.uk/ccs/people/who/pmon/
Email: pmon@cogsci.ed.ac.uk
3. Het volgende praatje werd verzorgd door Scott McDonald over zijn
onderzoek "Corpus-derived Correlates of Semantic Similarity".
Meer informatie: internet http://www.cogsci.ed.ac.uk/people/scottm/
Persoonlijk: http://www.cogsci.ed.ac.uk/~scottm/
Email: scottm@cogsci.ed.ac.uk
4. Na wat problemen met de apparatuur en koffie met een koekje stak
Jon Oberlander van wal over de Intelligent Labelling EXplorer (ILEX).
Dit is een systeem dat gegeven een hoeveelheid losse feiten over een object,
een goed te lezen informatief verhaaltje over dat object maken kan. Het
systeem is gebaseerd op een netwerk met dynamische nodes met dynamische
verbindingen (dynamic linking met hyperlinks). De grondgedachte achter
het onderzoek is dat verschillende mensen verschillende dingen weten en
dat je deze mensen altijd voor hen zinvolle informatie wilt kunnen aanbieden.
Dat is het beste mogelijk met electronische labels. Een demonstratie werd
gegeven die uit ging van een tentoonstelling van sieraden in de National
Art Gallery in Edinburgh. De bezoeker krijgt bij ieder sieraad een door
het systeem gegenereerde uitleg, die rekening houdt met wat de bezoeker
eerder gezien heeft. Het experimentele systeem is toegankelijk via internet
op het adres: http://www.cogsci.ed.ac.uk/~alik/ilex/ilex.html.
Meer informatie: internet http://www.cogsci.ed.ac.uk/~alik/ilex/ilex.html
5. De laatste spreker van de dag was Hans van Ditmarsch (TCW Groningen)
over "Logical Dynamics in Cluedo". Cluedo is een bordspel waarbij de spelers
met behulp van kaarten een moord moeten oplossen. De regels van het spel
zijn te vatten in logische stellingen en met die stellingen en dynamische
logica kunnen beslissingen gemaakt worden voor de voortgang van het spel.
Voor het doorrekenen van logische stellingen wordt de Logics Works Bench
gebruikt.
Meer informatie: internet http://tcw2.ppsw.rug.nl/~hans
(Index...)
Dag 4: donderdag 28 mei
Department of Artificial Intelligence, University of Edinburgh
1. De dag begon met een lezing van Rens Kortmann (TCW Groningen) over
Bio-robotics en zijn project "On-line Evolution of Cricket Phonotaxis".
Eerst vertelde Rens over de achtergrond van bio-robotics, toen over het
gedrag van krekels en de fysiologie van het krekelgehoor. Daarna legde
hij de link met zijn project. Hij laat een robotje (een vrouwtjes krekel)
in een proefopstelling steeds navigeren naar een geluidsbron waaruit het
geluid komt van een (virtuele) mannetjeskrekel, die past bij de soort.
Daarnaast is een andere geluidsbron waaruit een iets andere krekelroep
komt. Daar mag het robotje niet heen en om deze selectie (via het gehoor
van het robotje) zo optimaal te laten worden, loopt deze in een systeem
die een evolutieproces simuleert. Op deze manier wordt geprobeerd het natuurlijke
(krekel-) gehoor zo goed mogelijk te benaderen. De besturing van het systeem
gaat geheel autonoom. Met een camera aan het plafond wordt gezorgd voor
de coördinatie van het robotje, zodat de opstelling ‘s nachts kan
draaien. Overdag geeft de opstelling enige problemen met andere onderzoekers,
want het krekelgekriek is op den duur wat irritant.
Meer informatie: internet http://tcw2.ppsw.rug.nl/~rens/crickets.html
Persoonlijk: http://tcw2.ppsw.rug.nl/~rens
Email: rens@dai.ed.ac.uk
2. Daarna kregen we een rondleiding door het robotics lab van de Mobile
Robots Group en het lab van de Machine Vision Unit.
informatie, plaatjes en simulaties:
· Visjes en salamanders van Auke Jan Ijspeert (leuke simulaties!):
http://www.dai.ed.ac.uk/daidb/people/homes/aukei/
· De robots van Mobile Robots Group: http://www.dai.ed.ac.uk/groups/mrg/robots.html
· Geometric Constraints (Vision Lab): http://vision.dai.ed.ac.uk/naoufelw/public_html/Research/Constraints/geomconst.html
3. Aansluitend was een informele bijeenkomst georganiseerd met de mensen
van de laboratoria en ons. Daar vertelde een paar onderzoekers over hun
project, waarna er gediscussieerd werd over gerelateerde onderwerpen.
4. Na de lunch werd een lezing verzorgd door William Chester, getiteld:
"Robot Environment Modelling with a Recursive Baysian mixture of Experts".
Daarin sprak hij over interne modellen van omgevingen waarin agents zich
bevinden en een statistische manier van implementatie van een intern model.
De achtergrond van Chester ligt overigens in de Filosofie.
Meer informatie: internet:
Email: williamc@dai.ed.ac.uk
5. Het laatste praatje werd gehouden door Graham Deacon over "A Qualitative
Approach to Automated Manipulation". In sneltreinvaart legde hij krachtvectorberekeningen
uit op dynamische systemen met wrijving. Een videofilmpje liet zien hoe
een robotarm met een plank een willekeurig neergelegd blokje over de vloer
kon schuiven en hoe deze door het blokje van verschillende richtingen te
benaderen, het telkens in dezelfde positie kon leggen. Daarna demonstreerde
hij met een videofilmpje hoe moeilijk het is met bestaande precisierobots
de assemblage van een pengat verbinding tot stand te brengen. De robotarm
waaraan Deacon werkt ("EDDIE")
is uitgevoerd met dynamische feedback en motoren zonder tandwieloverbrenging
en kan krukken draaien en wel objecten met pengat verbindingen assembleren.
Aansluitend kregen we een rondleidinkje in zijn robotlab en een demonstratie
van een directe
feedback joystick die de kracht die de robotarm voelt overbrengt (project
waaraan hij nu werkt).
Meer informatie: internet: http://www.dai.ed.ac.uk/daidb/people/homes/ged/research.html
Persoonlijk: http://www.dai.ed.ac.uk/daidb/people/homes/ged/
EDDIE: http://www.dai.ed.ac.uk/daidb/people/homes/ged/photo8.jpg
The Manipulation Lab: http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/mlab/www/home.html
Feedback joystick: http://www.dai.ed.ac.uk/daidb/people/homes/ged/photo3.jpg
Stable Pushing Papers:
http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/mlab/www/stable/papers.html
Intelligent Assembly Robots: http://www.dai.ed.ac.uk/degrees/pgprosp/pgprospectus/node38.html
Email: ged@dai.ed.ac.uk
(Index...)
Links naar andere plaatsen
op internet
· Technische Cognitiewetenschap
- home
· Technische
Cognitiewetenschap - informatiepagina
· Studievereniging
CoVer
· Ander
excursienieuws van de ExCie
(Index...)
Colofon
Organisatie excursie:
· Rens Kortmann - programma DAI
· Padraic Monaghan - programma CogSci
· Mathijs Homminga - organisatie
· Mente Konsman - organisatie
· Hilbert Koetsier - organisatie
Met dank aan:
· Groninger Universiteitsfonds
· IBM
· CoVer
· ANWB
· Copy Corner
Log van veranderingen
|
