|
|
Sinumerik 840D (PowerLine)
1 Configuratie
1.1 Vedere generala
 |
desen
piesa
|
Termenul de CNC (comanda numerica cu
calculator / computer numerical control) se refera la acele masini ce
folosesc structuri computerizate pentru a controla miscarile si a
efectua prelucrarile.
Partea frontala a controler-ului are un ecran video ce afiseaza
informatii referitoare la program, pozitie, viteze si avansuri, precum
si alte date necesare operatorului pentru a monitoriza comportarea
masinii. De asemenea, pe panoul frontal se afla tastele de introducere
a datelor, porturi de conectare date precum si comutatoarele de pornire
/ oprire. La comenzile SINUMERIK, aceasta interfata este numita si
Comunicare Om-Masina / Man Machine Communication (MMC) sau interfata
Om-Masina / Human Machine Interface (HMI).
Comanda numerica citeste în mod continuu pozitia masinii prin
intermediul „encoderelor” de pozitie (rigle de masura, encodere
rotative, etc.) si controleaza viteza / turatia motorului fiecarei axe
în asa fel încât pozitia programata sa fie atinsa si / sau mentinuta.
Automatul programabil (PLC - Programmable Logic Controller) citeste
diverse semnale de intrare de pe masina (semnale de la butoane, taste,
senzori, etc.) si reactioneaza conform unei logici programate trimitând
semnale de iesire catre masina (controlând pompe,electroventile, frâne,
lampi de semnalizare, etc.).
Toate masinile unelte cu CNC prezinta un
înalt nivel de automatizare, reducând sau eliminând interventia
operatorului. Aceasta duce la atingerea unei precizii mai înalte cu o
buna repetabilitate în prelucrarea unui numar mare de piese /
componente identice. Pe de alta parte, modificarea productiei de la un
tip de piesa la altul poate fi la fel de simpla ca si, de exemplu,
încarcarea unui nou program.
1.1.2 Structura 840D
În structura standard a unui 840D, o unitate PCU este folosita pentru
implementarea comunicatiei Om-Masina. Unitatea PCU este montata pe
spatele unui modul OP, acesta tinând loc de tastatura si monitor pentru
PCU.
Modulele NC si PLC sunt incluse pe placa NCK, aceasta fiind montata
într-o unitate NCU BOX integrata în configuratia de actionari si
conectata la actionari prin intermediul unei magistrale digitale de
mare viteza.
Comunicatia intre placa NC/PLC si modulul PCU se face prin intermediul
unei conexiuni tip MPI (Multi Point Interface) conexiune numita si OPI
(Operator Panel Interface).
Din moment ce MPI este o interfata standard pentru automatele
programabile Siemens, unele module de periferie PLC pot folosi aceasta
conexiune. Unitatile MCP (Machine Control Panel), HHU (Hand Held Unit)
sunt doar câteva exemple de module de intrari / iesiri PLC conectate de
obicei prin intermediul OPI. Totusi, nu exista comunicatie directa de
la acestea la NC.
Modulul NCK (incluzând nucleul NC si unitatea centrala PLC) este
integrat în configuratia de actionari, între modulul IR si primul modul
de actionare. O magistrala digitala conecteaza comanda numerica la
toate modulele de actionari.
Toate traductoarele de pozitie sunt conectate la modulele de drive (la
actionari) iar apoi informatia este transmisa la NC prin intermediul
magistralei digitale.
O conexiune OPI (Operator Panel Interface – de fapt o conexiune MPI la
viteza de 1.2MB) realizeaza legatura între NC si modulul PCU, montat pe
spatele modulului OP.
Din moment ce OPI este de fapt o conexiune de tip MPI, modulul MCP
(Machine Control Panel) aflat de obicei în vecinatatea OP/PCU poate
folosi aceasta conexiune pentru a se conecta ca periferie PLC. Trebuie
tinut cont însa ca nu exista o comunicatie directa între NC si MCP.
Periferia Step7 poate fi conectata fie folosind module IM361
(configuratie pe mai multe rânduri pentru Step7) fie folosind
conexiunea PROFIBUS.
Ref.: Catalog NC60
1.1.3 Structura internă NC
Există mai multe tipuri de cartele NCK:
NC571.x - max 6 axe
NC572.x - clasa medie
NC573.x - vârf de gamă
Mai întâi cartela NCK este introdusă în modulul NCU Box. Un alt modul
conţinând bateria şi ventilatorul este de asemenea inclus în NCU Box
(aşa că dacă înlăturaţi cartele NCK din NCU Box o decuplaţi şi de la
bateria de backup).
O cartelă PCMCIA conţinând softul sistem al NC („sistemul de operare”
şi soft-ul NC) precum şi alte opţiuni soft este introdusă într-un slot
special al NCK.
O vedere de ansamblu a structurii datelor este prezentată în imagine.
Puteţi observa că softul sistem al 611D este luat tot de pe cardul
PCMCIA şi este încărcat în modulul de drive la fiecare punere sub
tensiune a NCK. Toţi parametrii de acţionare (de drive) (cum ar fi
datele de motor, datele de encoder) sunt stocate ca fişier boot în
memoria statică a NC (SRAM) şi încărcate deasemenea la fiecare pornire
a NCK. Pe timpul cât sistemul nu este alimentat nu sunt stocate nici un
fel de date în unităţile 611D.
Ref.: Catalog NC60
1.1.4 Vedere externa a NC
Alimentarea
plăcii NCK se face prin intermediul interfeţei „Device Bus” de la sursa
de
alimentare 611D. Cu toate acestea NCK nu comunică pe această magistrală.
|
Reset
(S1)
|
Buton
|
Declanşează
un reset hardware pentru control şi acţionări urmat de o repornire
completă.
|
|
NMI
(S2)
|
Buton
|
Declanşează
o cerere NMI (Non Maskable Interrupt) către procesor
|
|
S3
|
Selector
|
Selector
mod pornire NCK
|
|
|
|
Poziţia
0: mod normal
|
|
|
|
Poziţia
1: mod „ştergere iniţială”
|
|
|
|
Poziţiile
2 to 7: rezervate
|
|
S4
|
Selector
|
Selector
mod pornire PLC
|
|
|
|
Poziţia
0: PLC–RUN
|
|
|
|
Poziţia
1: PLC–RUN–P
|
|
|
|
Poziţia
2: PLC–STOP
|
|
|
|
Poziţia
3: MRES
|
|
H1
|
LED
|
+5V/POK: ... tensiune alimentare în
toleranţe admise.
|
Verde
|
|
Stanga
|
Lumineaza...
|
NF:
... Watchdog NCK a fost activat
sau fază pornire în curs.
|
Roşu
|
|
|
...
|
CF:
... Watchdog COM activat.
|
Roşu
|
|
|
|
CB:
... Există transfer date via OPI
(BTSS).
|
Galben
|
|
|
|
CP:
... Există transfer date via PG
MPI.
|
Galben
|
|
H2
|
LED
|
PR:
... dacă starea PLC = RUN
|
Verde
|
|
Dreapta
|
Lumineaza...
|
PS:
... dacă starea PLC = STOP
|
Roşu
|
|
|
|
PF:
... + PR + PS + PFO: dacă Watchdog
PLC activat.
|
Roşu
|
|
|
|
PFO:
... dacă starea PLC = FORCE
|
Galben
|
|
|
|
T/DP:
... stare PLC-DP
(la unele CPU PLC este numit
“BUSF”)
|
Galben
|
|
H3
|
7
segmente
|
Situaţia
|
|
.
|
O
eroare a fost identificată în operarea ciclică.
|
|
0
|
Probabil
s-a comutat din mod Real în mod Protejat.
|
|
1
|
Start
download de pe card PCMCIA.
|
|
Numere
cu punct decimal
|
Este
afişat numărul modulului ce tocmai a fost descărcat (downloaded).
|
|
2
|
Descărcarea
de pe card PCMCIA s-a încheiat cu succes.
|
|
3
|
Monitorizarea
pentru debug a fost iniţializată.
|
|
4
|
Sistemul
de operare a fost descărcat cu succes.
|
|
5
|
Sistemul
de operare a pornit.
|
|
6
|
Softul
NCK este iniţializat.
|
Ref: “Configuring the NCU” [PHD.PDF], 03/2006 edition, chap. 4:
“Description of the NCU”
“Start-Up Guide 840D/810D/611D” [IADC.PDF] 03/2006 edition, chap. 5
“Power-On and Power-Up”
1.1.5 Configuratia MPI
Exemplu de configuraţie
MPI
|
|
|
|
