Posición a partir de n Rectas de Altura |
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El presente artículo describe un método analítico para calcular la situación por medio de la observación de astros como alternativa eficaz a los métodos gráficos tradicionales.
El algoritmo es totalmente general, permitiendo utilizar
observaciones simultáneas o tomadas en distintos tiempos, entre los cuales se
navega a un rumbo y una velocidad determinada. Utiliza el método de los
mínimos cuadrados para obtener la posición más probable, y mediante
iteraciones sucesivas permite reducir el error cometido al aproximar el
círculo de altura por la recta de altura. Proporciona así mismo el error
cometido en el cálculo de la posición y la elipse de confianza. |
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