Frate Francesco di Assisi, come narra Fra Tommaso da Celano, andò pellegrino in Terra Santa, li ritemprò il suo animo e il suo slancio amoroso verso il Bambino Gesù e la Croce del Calvario.
Tornò pieno di ardore  con l'idea di vivere l'umiltà dell'incarnazione e della carità della Passione. Così nacque a Greccio, luogo che lui riteneva ricco di povertà il Presepio del 1223. Un nobile di Greccio ,di nome Giovanni si incarico' dei preparativi. Nella notte santa   giunsero dai dintorni uomini e donne, che illuminarono la notte con le fiaccole. Nella gheppia di una Chiesetta riempita di paglia, venne messo un bue e un asino e Francesco parlò al popolo lì riunito. Parliamo del primo Presepe vivente nel mondo.
Il primo Presepe con personaggi risale al 1283. Da allora con la divulgazione della Rappresentazione, tutti hanno voluto far rivivere nei posti di fede e nella propria abitazione l'evento della notte santa. Moltissimi pittori e scultori hanno rappresentato la nascita di Gesù Bambino.
Il periodo d'oro del Presepe fu sicuramente il '700, quando nella città di Napoli, le statue che fino ad allora erano a grandezza naturale, vennero ridimensionate e arricchito di numero.
Successivamente i Presepi vennero ambientati in posti comuni di vita giornaliera.
Negli corso degli anni il Presepe è stato costruito con materie di vario genere, su paesaggi immaginari o reali come quelli che vediamo intorno a noi.

Si possono distinguere due tipi di Presepio: storico  o biblico e popolare.