HISTORIA
El Club nace en la temporada 1995/ 1996 de la fusión de dos entidades ESTEPONA C.F. y A.D. ESTEPONA que contaban con un equipo cada una en Regional Preferente y en Primera Regional respectivamente. Dichas entidades eran los primeros equipos respectivamente de la A.D. Madridista y la A. D. Esteponera, quienes continuaron como filiales del nuevo club.
La A.D. Esteponera deja de ser filial de nuestro club en la presente temporada, quedando solo la A.D. Madridista que cuenta con equipos en Infantil Costa del Sol, Primera provincial Cadetes y Primera Provincial Juvenil
